在豪华MPV市场上，日产率先推出改款后的Elgrand，虽然丰田立即推出Granvia迎战，但这款车并没有取得很好的市场收益，因此丰田随后便推出了Alphard应战。

    Alphard的车架和发动机都由其畅销MPV车型Previa大霸王移植过来，共有两款发动机可供选择，即3升V6和2.4升直4发动机，两款发动机最大马力输出分别为220匹和159匹。

    Alphard的车身外形仍有多少大霸王的影子，阔大而斜的挡风玻璃加尖短的车头，不仅有霸气又非常流线形，唯一不同的是水箱栅格的面积奇大，配上菱形氙气大灯，再加上全车扰流器，尾翼，电镀后镜以及17吋电镀合金轮圈，令它充满时代感和增添跑味。

    与Estima所采用的动力装置一样，3升发动机匹配了四前速自动变速箱，虽然Alphard的车重较Estima重约120千克，但其加速成绩十分出众，身手敏捷，对一部标榜豪华设备和舒适感受的MPV来说已足够有余。

    车厢设备绝对是Alphard的强项和卖点，首先是空间宽敞方面，虽然后座设置了两排大型独立座椅，但脚部和头部空间之充裕绝对是同级之最。中排座椅除加配上独立垫脚架外，更可折起增加空间，而这两张座椅除手枕外，更装置有电子按摩设备，长途乘车就最为合用。最后排的座椅可以向左右折起令行李厢载物空间大增。

    其它豪华设备亦非常齐全，如全真皮座椅，前后独立恒温冷气，双电动天窗，电控开关车门和后备箱门，剧院式车厢灯光系统，电动窗帘等。 

    Alphard的另一重要装备是一套电子控制的四轮液压悬挂系统，分Sport和Comfort2级，可因应路面情况和车速自行选择，效果十分明显。而原本Estima已有的VSC和EBD系统亦为标准设备。