本月初,一辆开启了Autopilot自动驾驶辅助驾驶系统的特斯拉Model 3发生了一次“诡异”的车祸,没有采用任何转向避让,及刹车措施,笔直高速撞向了前方的货车上。虽然无人受伤,但这表明特斯拉Autopilot系统在识别障碍物方面的能力也还有欠缺。
6月19日消息,据外媒报道,特斯拉正在尽力提高Autopilot自动辅助驾驶系统对障碍物的识别能力,并且已获得了这方面的一项新专利。
这项专利名为“自动驾驶汽车基于视野的障碍物增强探测”,重点关注车辆部分方向的障碍物的信息,提高主要方向的障碍物识别能力。
特斯拉在专利中提到,自动驾驶汽车的不同方向都能安装摄像头、图像传感器、特定方向的传感器。
例如位于车辆前方的图像传感器,获得的是车辆行进方向的真实位置的图像,这些图像信息可能倾向于描绘行人、车辆、障碍物等车辆导航必须要关注的信息。
特斯拉表示,通过多个摄像头或传感器来识别和感知真实环境中的物体,摄像头获得的图像,部分是行人,其他是车辆、动物或者其他障碍物,准确识别障碍物的具体类别,对车内人员的安全非常重要,对其他人也是如此,系统准确而及时的识别障碍物就非常关键。
部分内容来源:快科技
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