汽车自动驾驶辅助系统如何运作？

汽车自动驾驶辅助系统能够提升驾驶的安全性和便利性，其运作涉及多个关键环节和技术。

首先是感知环节，这是系统运作的基础。自动驾驶辅助系统依靠多种传感器来收集车辆周围的环境信息。常见的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和激光雷达等。摄像头可以捕捉车辆前方、后方和侧面的图像，识别道路标志、车道线、行人、其他车辆等目标。毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标的距离、速度和角度，具有全天候工作的优势，在恶劣天气条件下也能较好地发挥作用。超声波传感器主要用于近距离检测，如在停车时检测车辆与障碍物之间的距离。激光雷达则通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，提供高精度的距离信息。

收集到环境信息后，就进入处理环节。传感器收集到的数据会传输到车辆的中央处理器或电子控制单元（ECU）中。这些处理器具备强大的计算能力，能够对大量的传感器数据进行实时分析和处理。通过复杂的算法和模型，系统可以识别和分类各种目标，预测它们的运动轨迹，并判断潜在的危险。例如，当摄像头检测到前方有车辆突然减速时，处理器会结合毫米波雷达提供的距离和速度信息，迅速判断是否存在追尾风险。

基于处理环节得出的结果，系统会进入决策与执行环节。根据对环境的分析和判断，自动驾驶辅助系统会做出相应的决策，并通过控制车辆的各个系统来执行这些决策。例如，如果系统判断前方有碰撞危险，它可能会自动触发紧急制动系统，使车辆迅速减速或停车。在车道保持辅助功能中，当车辆偏离车道时，系统会通过电动助力转向系统轻微调整方向盘，使车辆回到正确的车道上。

为了更清晰地展示不同传感器的特点，以下是一个简单的对比表格：

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