小鹏汽车宣布进入主驾无人关键道路验证阶段，第二代VLA实现L2至L4能力贯通

凤凰网科技讯 8月27日，在小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中，小鹏汽车公布物理世界AI基座模型及第二代VLA智能驾驶系统的技术升级。

据介绍，该基座模型同时应用于小鹏IRON人形机器人与智能汽车，搭载于IRON的3颗图灵AI芯片总算力达2250TOPS，物理世界基座模型已在端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂任务。

智能驾驶方面，小鹏汽车宣布搭载第二代VLA的Robotaxi 近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。小鹏汽车表示，第二代VLA全新版本可向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。小鹏汽车还称，小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。

此外，第二代VLA全新版本引入Infini-VLA长时序架构，可记忆前30秒驾驶环境信息，结合流式自回归推理实现并行处理，端到端响应速度提升300%。X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒周边交通参与者的可能行为。Flow Matching技术用于生成多种行驶轨迹，经强化学习选择更拟人路线。模型采用MoT混合架构，针对不同驾驶任务动态分配模型能力。通过学习式Token压缩与蒸馏训练，基座模型能力可部署至算力更低的平台，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite将惠及更多量产车型及老车主。

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