再遇事故！深圳一台特斯拉Model 3径直撞上大货车，现场视频曝光

　　上个月，江西一台特斯拉Model 3失控后翻车起火的事故还没有最终定案。本月，又一台Model 3车型在国内遇到离奇事故。近日，深圳一位特斯拉Model 3车主网上发帖称，其驾驶的特斯拉Model 3车型，在开启AutoPilot“自动辅助驾驶功能”后，对低速变道的大型货车毫无反应，径直撞了上去。

　　车主还表示，这辆白色的特斯拉Model 3是在2019年8月购买的进口版本，并同时选装了特斯拉方面号称“具备完全自动驾驶能力”的FSD功能。

　　从车主公布的视频中可以看出，当时Model 3在车道内与前面厢式货车后方跟行，此时右侧一台黄色渣土车因为前方道路存在事故而进行变道，但视频车Model 3没有进行任何减速和调整方向的操作，径直撞了上去。

　　尽管从道交法有关交通事故责任划分上来看，变道的渣土车无疑责任更大，但这台开启了“自动驾驶”功能的Model 3为何毫无反应的撞了上去？

　　根据特斯拉方面的宣传，Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。同时，新车也标配基础版的Autopilot自动辅助驾驶功能，如紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。

　　实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。此外，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

　　然而现在业内公认的自动驾驶方案是使用激光雷达，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃，CEO马斯克此前甚至公开表示，永不会使用激光雷达。与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。

　　举个例子，一辆高速行驶的摩托车在交叉路口接近自动驾驶车辆。在这种情况下，传统雷达可能很难检测出摩托车较窄的轮廓及其塑料材质的整流罩，而在强光照射下，摄像头也很难清晰地捕捉画面。但这种情况下激光雷达就可以完全胜任。

　　2016年美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，和前不久台湾一台Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

　　再回到深圳的这起事故中，两车的速度并不快，而且大货车的体积庞大，按理说不应该存在“盲区”，所以毫无疑问，摄像头和雷达的工作再次受到了干扰。

　　事后，车主要求特斯拉解释，自动驾驶未能识别到大型渣土车并且加速冲撞的原因，但是特斯拉工作人员表示“FSD硬件和数据分析是没有异常”。这种结论也遭到了车主的反驳，特斯拉FSD本身就存在硬件缺陷，但却在宣传的时候不提醒车主缺陷隐患，发生事故后却让车主背锅。

　　说起宣传，国内第一起因为特斯拉“自动驾驶”功能而导致的死亡案例就是因此而起。2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起严重的追尾事故。一辆白色特斯拉Model S轿车在左侧第一车道行驶时，径直撞上了一辆正在前方实施作业的道路清扫车，现场没有发现制动痕迹，事故造成特斯拉车内一名驾驶员死亡。

　　这起事故之后，特斯拉方面承认这台涉事的Model S当时开启了“自动驾驶”，并在随后，将国内“自动驾驶”的功能宣传全部改为了“自动辅助驾驶”，并提醒驾驶员在任何时候双手都不得离开方向盘。