无人驾驶商业化前夜：无人出租车体验火爆 “铁三角”模式形成

本报记者 陈燕南 童海华 张硕 北京报道

北京、广州、长沙、上海、成都、沧州……2020年自动驾驶行业最热的“Robotaxi”，即无人驾驶出租车，正在多个城市展开测试和试运营。10月10日百度Apollo GO无人驾驶出租车在北京开放了免费试乘活动，10月18日，《中国经营报(博客,微博)》记者探访北京无人驾驶出租车站点看到，有大约十拨人正在呼叫无人驾驶出租车，由于人流量较多，车辆较少，大多数乘客几乎半个小时才能叫到一辆无人驾驶出租车。

记者在乘坐过程中发现，每辆无人驾驶出租车上都配有安全员，在遇到突发情况之下，会暂时关闭自动驾驶功能，手动进行驾驶。车辆内部装配的两三块智能大屏幕能够清楚地看到无人驾驶车辆的移动轨迹，同时还能识别车辆周边的障碍物，及时地自动变道以及变速行驶。无人驾驶出租车在北京全面开放近一周来，高峰期单日订单量超2600次。

据了解，随着汽车行业新四化的到来，各方纷纷入局抢滩无人驾驶这一重要领域，但同时各个领域也在更加紧密地结合在一起。文远知行COO张力向记者表示，目前自动驾驶领域普遍存在铁三角模式，该模式可复制性较强。铁三角模式实际上是把自动驾驶的科技企业、主机厂以及出行公司一起构建一个生态。供给方科技企业以及主机厂提供足够的运力，需求方出行公司提供订单。

然而，由于技术还未真正成熟，政策法规还未完善，自动驾驶的商业模式还有待探究。目前也正在涉足无人驾驶领域的博世集团的高管告诉记者，自动驾驶的盈利之路还有很长一段路要走，小范围试点并没有太大意义，要真正地实现商业化运营还需要自动驾驶车辆进行量产，然后实现规模化。

无人驾驶并非真正“无人”

10月10日，在拿到北京首批自动驾驶测试试验用临时号牌10个多月后，百度Apollo GO无人驾驶出租车在北京开放了试乘活动，这是继在长沙、沧州后，百度Apollo GO 无人驾驶出租车开放常态化服务的第三个城市。

记者在百度地图APP上看到，目前无人出租车站点仅试运营十几个站点，且集中分布在海淀区以及亦庄，最远的两个站点距离大致三公里。10月18日下午，记者探访位于北京亦庄的管委会门口的出租车站点，发现现场仅竖立了一块简单的纸牌标明是无人驾驶出租车站点，三个工作人员身穿黑色工作服正在指导用户呼叫无人驾驶出租车。

有乘客向记者表示，由于工作人员衣服LOGO和站点位置并不是很明显，如若不是看到人员聚集在此，可能不会知道这是无人驾驶出租车的站点。记者在站点看到，来体验的年轻人较多，由于人流量较多，车辆较少，大多数乘客几乎半个小时才能呼叫到一辆无人驾驶出租车。如果相隔五分钟还是没有叫到无人驾驶出租车，系统就会自动取消，需要乘客重新呼叫。

在记者等待的过程中，大致有白、蓝、红、黑四种颜色的林肯MKZ顶部装配有激光雷达经过，但是在站点放下乘客之后又会立即开走。工作人员向记者解释，这些车辆都只是开到附近然后进行接单，所以并不能马上就在站点接上乘客，这中间确实是有些延迟时间。

记者注意到，在每位乘客上车之前需要测量体温并且使用百度地图APP扫描车内的二维码，开启车辆的自动驾驶功能。每辆出租车上均配备有安全员，在遇到紧急以及突发情况之下，会暂时关闭自动驾驶功能，手动进行驾驶。在行驶的过程中，整体路况较为简单，不过该无人驾驶车辆在遇到道路施工以及规划的新路时并未能及时识别，还是需要安全员手动进行调整。

车辆内部配备了两三块智能大屏幕，乘客可以手动在屏幕上切换成近景或是俯视查看无人驾驶车辆的移动轨迹以及车辆周边的障碍物。同时，无人驾驶车辆能够及时进行变速调整，在周围车辆以及行人较多时，能够下降速度至20km/h，在无复杂路况之下，可以将速度提高至50km/h。

车内的安全员向记者表示，后续或许会有较长一段时间还是会配备安全员坐在车内，目前该自动驾驶系统还在不断地升级当中，之前察觉到水雾会立即避开，通过不断地测试，现在如果识别到诸如洒水车喷出的水雾并未有危险就不会避开，所以该车辆无论在雨天还是雪天等极端天气也可以正常行驶。

有乘客向记者表示，乘坐无人车辆总体来说较为平稳也非常地灵敏，不过针对这种新鲜事物还是会有点担忧，所以即使在向右转弯时无人车辆自动地打了变向灯，但是还是希望能够提前3秒至5秒就能打亮，更加及时地通知周围的车辆。

记者从百度工作人员方面获悉，自自动驾驶出租车在北京全面开放近一周来，高峰期单日订单量超2600单，单个站点单日订单量高峰600单。除了目前已通过审核向公众开放的13个上下车站点外，未来本市将陆续开放超100个自动驾驶出租车停靠点。目前正处于小规模的试运营阶段，预计在2024年实现一定规模应用。

多方入局自动驾驶领域

近几年，关于推动自动驾驶落地实施的支持政策频出，车企也纷纷入局。雷诺日产三菱联盟也领投了文远知行 (前身为景驰科技），今年2月丰田汽车也以4亿美元重金加入小马智行。东风汽车(600006,股吧)和驭势科技在10月19日也正式签约启动自动驾驶领航项目。

其中文远知行、小马智行、驭势科技都是初创型的科技公司。有业内人士认为，虽然相较于传统厂商，科技公司在深度学习、数据算法等技术掌握上有优势，但是其在硬件制造的经验却远远不足。为克服自身领域的不足，大部分科技公司均绕不开与传统主机厂的合作，很多科技公司也会选择一家车企作为主要的投资方，另一方面，传统主机厂也需要通过投资收购科技创业公司为自己开发高级别自动驾驶系统。自动驾驶作为衍生出来的出行增值服务市场，其巨大的发展空间正在被发掘。传统主机厂将其看做是战略转型、弯道超车的重要抓手。

而出行公司的加入也能有效地开拓订单。比如文远知行与本地出租车运营公司合资成立文远粤行，元戎启行与曹操专车合作等等，都借出行平台走进公众视野，让普通市民也能打到自动驾驶出租车。

张力向记者表示，目前自动驾驶领域存在铁三角模式，铁三角模式实际上是把自动驾驶的科技企业、主机厂以及出行公司一起构建一个生态。这是由于未来的出行将面临两个最关键的方面。一方面是供给方提供足够的运力，另一方面是需求方提供订单。主机厂跟科技公司能够建立车队，出行公司能够带来订单。铁三角的模式可复制性很强，验证其商业模式是可行的。

他还表示，如果无人出租车要实现商业化运营，就必须要实现单车盈利，而实现单车盈利的前提是要能够真正实现无人驾驶，在今天这种模式下，无人出租车载着安全员运营的方式比普通模式还要更加亏钱。因为在目前的出行商业模式里面，出租车成本结构中司机占到了60%左右的成本，如果不能替代司机，无人出租车的商业模式是不成立的。我们希望能够在明年尝试更大范围的无人驾驶的路测，争取在两到三年的时间内，在一定的限定区域范围里面就是在2022年到2023年实现无人驾驶的载客运营。除了技术需要突破，另外就是在政策法规方面，也需要得到政府给予我们相应的支持。

而在小马智行总经理莫璐怡看来，要想从自动驾驶场景中获得利润，最主要的是实现无人化和规模化。“规模化并非简单地做几辆车在一两个城市运行，而是几千个城市推出我们自动驾驶的解决方案的自动驾驶汽车。要达到无人化和规模化，其根本就是安全性。科技公司跟国内各大主机厂进行深度合作的原因就是能够加强对复杂场景的处理能力，加深我们跟车辆更进一步的深度集成。现在自动驾驶行业还在技术发展快速增长期，还没有到真正产品落地的阶段，我们现在正在尝试的包括Robotaxi以及物流运输等等，都是不同类型的商业尝试，在这个过程中，我觉得最为重要的依然还是无人驾驶技术本身到底是一个什么样的技术，谁可以更快达到无人化和规模化的目标，谁就可以抢占整个市场的先机。”莫璐怡告诉记者。