三星自动驾驶汽车运动预测专利 可预测附近车辆运动意图

盖世汽车讯 据外媒报道，本月，三星在欧洲发布了一项专利，揭示了该公司在汽车方面做出的努力。更具体地说，三星的发明涉及一种为自动驾驶汽车研发的运动预测系统。三星在专利中说明，自动驾驶汽车为了变道，必须先评估路上附近车辆的车速和运动。

为了确定附近车辆的运动，可能需要获取附近车辆的相关信息，如传感器信息、方向指示器、附近车辆航向角方向以及附近车辆的运动轨迹。例如，当自动驾驶汽车想要直行、驶进左车道或右车道时，可能需要先了解附近车辆的车速以及附近车辆驶进左右车道的意图。在此种情况下，可通过识别附近车辆的航向角或方向指示器的移动来了解其意图。

当附近车辆突然变道或急剧减速时，自动驾驶车辆会很难应对，从而可能会导致事故的发生。因此，就需要获得精确且准确的信息来预测车辆的运动，这也是三星此次发明专利的目的。

车辆运动预测法

三星发明中的第一部分提供了车辆运动预测方法，包括确定目标车道上目标车辆的类型，以及基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动，生成运动预测信息，其中目标车辆的运动与目标车道相关。

三星发明中的第二部分提供了车辆运动预测装置，该装置包括一个配置好的处理器，可识别目标车道上目标车辆的类型，以及可基于目标车辆的类型预测目标车辆的运动，生成运动预测信息。

该专利申请记录了对公交车、出租车、垃圾车等各种类型车辆的运动预测，上述车辆都具备不同的可变因素，如对于公共汽车，该运动预测法必须能够理解公共汽车会有停下并且突然恢复交通的行为，同样的道理也适用于出租车。

三星发明中的第三部分提供了一个车辆运动预测装置，该装置包括一个或多个经过配置的传感器以及一个经过配置的处理器，传感器可在抬头显示器（HUD）中探测目标车辆的相关信息，而处理器可用于识别目标车辆。

三星的车辆运动预测法可理解各种车辆的行为模式，包括汽车、卡车、拖拉机、小型摩托车、摩托车、自行车、水陆两用车、摩托雪橇、船舶、公共交通车辆、公共汽车、单轨电车、火车、电车、自动驾驶或自动化车辆、智能车辆、无人驾驶车辆、无人驾驶飞行器、电动汽车（EV）、混合动力汽车、智能移动出行设备或无人机，其中智能移动出行设备包括电动自行车、电动滑板等。

下面的专利图1,2,3,4,5,6,7与自动驾驶汽车相关，该专利可预测公共汽车停车以及离开公共汽车站点，也理解公共汽车路线和车道变化，以及理解公共汽车会在特定路段做出可预测的改变等等。

专利图8展示了车辆运动预测装置如何工作的实例。