中国汽车从“驾驶辅助”进入“自动驾驶”的新时代？ 长安汽车总裁亲测L3级自动驾驶

　　3月5日，长安全新“引力”系列首款产品UNI-T首发亮相。以惊艳世人的全新设计和消费者见面后，近日UNI-T在智能驾驶领域又一次走在了世界品牌的前列。

　　3月10日，由长安汽车(000625,股吧)总裁朱荣华亲测，UNI-T在真实开放性道路上成功完成L3级自动驾驶的量产体验，驾驶者解放双手双脚和双眼。这不仅标志着长安北斗天枢战略又一重大成果的落地，也代表着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

　　什么是L3级自动驾驶技术？

　　按照世界公认的SAE美国汽车工程师对于自动驾驶技术分级来看，L3级驾驶自动化即有条件自动驾驶，它是指系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

　　简单的理解，如果说L1级自动驾驶是解放人类的双脚，L2级自动驾驶是解放双手，那么L3级自动驾驶就能在特定工况下解放我们的眼睛，驾驶者可以在特定条件下将车辆完全交由系统自动操控，而人类处于完全放松的状态。受制于软硬件层面技术，绝大多数品牌，无论是传统车企还是造车新势力们都只实现了L2级自动驾驶技术，长安是目前第一个也是唯一一个完成L3级量产体验的自主品牌。

　　为什么是长安UNI-T？

　　长安UNI-T能完成这项挑战其实一点也不意外。早在2009年，长安就已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，组建团队，立项研发。截至目前，长安已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发，并先后实现了中国品牌的“七个第一”，这其中既有第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能，也有第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产和第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营。而UNI-T的L3级自动驾驶，可以说是目前长安最成熟、最核心的智能化技术结晶，它配有强大的软硬件设备。

　　硬件上，它采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，最大探测距离可以达到200米，并形成3个360度车外环境感知，计算的误差可以控制在10厘米的范围内。可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据；软件上，搭载于长安UNI-T的L3级自动驾驶计算设备有两重冗余，采用两个芯片同时进行计算。如果一个计算芯片出错，另一个芯片就能立即实现代替工作。此外，这一计算设备的核心代码、算法全部由长安汽车自主完成。这些核心软硬件设备是UNI-T能顺利完成L3级量产体验的基础。

　　长安L3级自动驾驶有哪些优势？

　　测试过程中，UNI-T经历了城市快速路、桥梁、隧道、立交桥等多种复杂路况，从直播中可以看出整个自动驾驶过程非常平稳，没有出现任何急转、急刹的情况。在典型的高速公路和城市快速路上行驶，当车速低于每小时40公里以下时，系统会默认开启交通拥堵辅助功能，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。对于驾驶者来说，解放双眼后，长时间的堵车可以玩手机、看视频、发微信打发枯燥的时间，女司机们甚至可以节约时间在车内完成化妆。而一旦有相邻车辆切入本车前方时，这套L3级系统还会自动调节车速，与切入车辆保持安全距离，安全又贴心。

　　如果车速超过40公里每小时，系统会提醒驾驶者集中精力目视前方，但依然可实现长时间的脱手和脱脚。同时相较于普通的L2级驾驶技术，它还有两大核心优势：一是触发式换道，即驾驶员拨动转向灯后，车辆会自行换道；二是接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

　　此外，即便是UNI-T在隧道中行驶，面对信号缺失的环境下，多重冗余的计算系统会自行补偿、推算，并且可以重构前方的道路状况。如果信号丢失过多，车辆还能自行判断存在的安全风险，通过提示驾驶员、减速等方式保障行驶安全，这在同级可以说是独一无二的技术。

　　小结

　　一直以来，L3级自动驾驶技术被视为“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，它是一项横亘在L4级高度自动驾驶前的技术鸿沟。此前，是特斯拉完成了车企向L2级技术的全面过渡，如今在我们走向更高级的智能化进程中，这一技术引领者已悄然变身为长安汽车，它不仅将是自主品牌在技术领域崛起的象征，也将成为中国品牌走向世界的新起点。而对于用户们来说，技术红利的不断释放，也是我们拥抱未来驾驶生活的新开始。

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